这几年，卡车的马力是越来越大，排放也越来越严格。不仅于此，自动变速器、防碰撞预警、车道偏离预警，乃至主动刹车、L2级辅助驾驶，甚至无人驾驶卡车，也在逐步走进我们的视野。
伴随无人驾驶的，还有2019年落地的5G通讯技术。通讯技术怎么会和汽车联系在一起？又为何是5G？今天的卡车小百科，我们就来聊聊无人驾驶与5G的关系。
▎见谁秒谁 5G这么牛？
在之前的文章《感知决策执行 实现无人驾驶就这3类设备》中，我们介绍了无人驾驶车辆需要感知、决策、执行这3类设备来实现自动驾驶的功能。
目前不管是量产车也好，概念车也罢，也都是通过各类武装到牙齿的传感器、算力极高的决策芯片，以及各类电控设备来实现自动驾驶。
然而不知道何时起，5G又和自动驾驶扯上了关系。5G是干啥的，我相信绝大多数人都会说这是新一代的通讯技术，一个新的网络通讯技术，怎么就和自动驾驶搭上关系了？
这里我们简单介绍一下5G网络的特性。5G移动网络与2G、3G和4G网络一样，5G网络也是是数字蜂窝网络。5G网络的最大特点是高数据速率、低延迟、高系统容量和大规模设备连接。
说它快，究竟有多快呢？5G网络其峰值理论传输速度可达每秒数10Gb，这比先前的4G网络快100倍。另一个优点是较低的网络延迟（更快的响应时间），低于1毫秒，而4G为30-70毫秒。
用咱卡友通俗易懂的方式解释，5G的速度就像770马力的牵引车配上了2.688的总速比，在高速公路上，见谁秒谁。同时，它的“油门”响应极快，一点就有，绝不慢半拍。
▎5G这么牛X 这关无人驾驶什么事？
不论是中国还是美国，当前划定的自动驾驶等级0-5级，从L2级开始，车辆就会通过网络来进行数据交互。当到了L4级驾驶的时候，车辆就需要更精准的定位、巨量的数据传输、及与其他车辆的交互。因此，5G技术搭上自动驾驶，并不是空穴来风，而是有实际需求的。
我国工信部部长苗圩也表示：现在大家都在热议的无人驾驶汽车，无人驾驶汽车除了有传感器来感受各方面的信息之外，它还要建立车和车之间、车和路之间的信息联系。车辆网络如果卡顿一下，或者没有了信号，那它就乱跑了，该刹车的时候停不住，该转弯的时候它还直着走，这个后果就是非常严重了。所以这方面对网络的要求，高可靠、低时延、高带宽、广覆盖，这些方面的要求是非常高的。
有了5G技术，自动驾驶所需的高精地图就能实现厘米级定位，通过车与车之间的协同互联，增强自动驾驶的定位能力和信息交换能力；实现实时的路径规划，为车辆接下来的操作提供决策信息。
举一个简单的例子，在4G时代，我们导航时手机GPS的速度显示会有明显的滞后，甚至经常出现车走了一段距离了，地图导航却毫无动静。这就是网络延迟和定位误差过大造成的。
▎自动驾驶 没5G不行？
还真不是，5G只是车辆与外界的交互，车辆的行驶控制还是依赖于感知、决策、执行，三大部件。5G的作用，还是车与车的交互，车与路的交互，即车路协同。
站着个体的角度上说，车辆自带三大部件，就可以完成自动驾驶，但这只是一辆车，车辆的决策系统只会考虑自身的运作，不会顾及其他车辆的反应，这样的自动驾驶，依旧会导致路上的交通拥堵。
但有5G之后，车路协同就有了更多的优势。在5G的加持下，布置在路上的感知单元可以提前将道路信息传递给车辆，做到超视距的感知。
假设有小孩突然跑进道路，依靠车辆自身的设备，可能因为反应时间和距离的问题，导致车辆无法及时刹停。而有了车路协同后，行人进入车道，车辆在行人还在盲区的时候，就能及时减速，避免事故的发生。
未来的高效无人驾驶 拥堵和事故不再发生
同时，如果所有车辆和城市道路都并入网络进行管理运行，将有望从根本上治理好道路拥堵，并大幅降低事故发生率。
因此，为了完成车辆、车辆、道路、城市大脑之间的互联，5G仅仅是其中一个分支，最终实现无人自动驾驶，需要依靠北斗卫星导航系统+5G商用互联+道路基础设施+车辆感知通讯才能实现。
而且车路协同还有一个问题就是需要路面具备感知功能并传递给决策系统，车辆还要具备5G传输系统才能完成。涉及到的道路基础设施的升级改造、车辆的5G收发，都是一笔不小的费用，且难以在短时间内推动部署。